4 и 5 контакты подключены параллельно на всех дверях, это контакты моторчиков замков, + или - , кратковременный импульс, открытие, закрытие. Летом была такая проблема не открывался замок водительской двери, промыл WD весь механизм и смазал силиконовой смазкой, все заработало. Провода идут в BSII