Можно без точки схватывания:
0 - стоим на нейтрали на тормозе
1 - выжимаем сцепление и включаем первую скорость
2 - максимально быстро переносим правую ногу с тормоза на газ
3 - сразу же с определенным усилием и скоростью давим на газ, синхронно отпуская сцепление
Когда трогаемся с ручника, двигатель преодолевает две силы - тяжести, которая тянет авто вниз и назад и силу трения в зажатых ручником колодках. При варианте "с педали", дополнительного торможения нет, двигатель борется только с силой тяжести. Поэтому, считаю этот вариант более экономичным во всех отношениях. (При точном исполнении, конечно)